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據(jù)悉，調(diào)速皮帶秤的配料系統(tǒng)是由計(jì)量秤體、變頻調(diào)速控制拒、速度傳感器、荷重傳感器、通道箱、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組成。 一、配料原理： 該皮帶秤利用荷重傳感器與測(cè)速傳感器把皮帶上面的物料重量和皮帶的速度轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入微機(jī);計(jì)算機(jī)將采集到的這些信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)處理形成物料流量，并和配料參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)判斷和調(diào)節(jié)，向變頻器發(fā)送出指令，控制電動(dòng)機(jī)速度，達(dá)到自動(dòng)配料的目的。 控制方法對(duì)配料系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度、敏銳度影響較大;PID控制是過(guò)程控制中應(yīng)用較為廣泛的一種控制規(guī)律，不但技術(shù)較為成熟，應(yīng)用方便，而且是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期工程實(shí)踐檢驗(yàn)的一種控制方法。為了阻止在開(kāi)始配料、停止配料瞬時(shí)或大幅度改變?cè)O(shè)定值時(shí)，由于瞬時(shí)流量和設(shè)定流量間過(guò)大的偏差而發(fā)生較大的過(guò)調(diào)，我們采用了PID積分分離控制的方法，即在瞬時(shí)流量與設(shè)定值之間相差很大時(shí)，取消積分的作用，只有它們的偏差小于某值時(shí)，才加入積分的作用。采用積分分離后，降低了fp調(diào)量的影響，并縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間。 二、硬件： 該調(diào)速皮帶秤采用目前市場(chǎng)內(nèi)外優(yōu)良的計(jì)算機(jī)、變頻調(diào)速、傳感器的技術(shù)，來(lái)參加檢測(cè)和控制，以盡量減少控制和檢測(cè)中存在的誤差。計(jì)算機(jī)運(yùn)用486工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，經(jīng)A/D、D/A，采用高穩(wěn)定性的變頻調(diào)速器及引進(jìn)精度較高的測(cè)速測(cè)重傳感器，構(gòu)成牢靠的硬件系統(tǒng)。 三、軟件： 調(diào)速皮帶秤的配料系統(tǒng)軟件部分采用c++，匯編語(yǔ)言編程。界面全采用漢字提示及彈出式菜單，界面友好且操作簡(jiǎn)單。軟件部分的功能包括∶控制方案、數(shù)字濾波、偏差修整、配料方案調(diào)整、物料計(jì)量、數(shù)據(jù)打印等功能。從軟件結(jié)構(gòu)可分為二部分，即前臺(tái)程序與后臺(tái)程序。前臺(tái)程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)算與顯示、標(biāo)志和狀態(tài)的檢查與判斷及預(yù)置一些標(biāo)志和存貯單元。后臺(tái)程序主要是完成數(shù)據(jù)采集、控制方案和信號(hào)輸出等功能。
